Come costruire un robot tartaruga

Il robot tartaruga è un ibrido animale domestico comandato a distanza (POR) in grado di operare sia in ambiente terrestre e acquatico. Dotata sia un manipolatore e un dispositivo ad accoppiamento di carica ( CCD) per la visione dei colori, l'operatore può " vedere" e manipolare oggetti nel percorso del POR . Nella modalità acquatica , il POR è dotata di tre propulsori elettrici che fornisce movimento verticale e orizzontale , USBL posizione e sonar . Operazione terrestre è su ruote alimentati da motori propulsore per emulare il lento , certo movimento di una tartaruga in un ambiente terrestre . Cose che ti serviranno
Seabotix LBV150SE - 5 ( 2 )
Seabotix crawler skid
LBV150SE -5 console di controllo
parallelo manipolatore a due ganasce
Tritech Internazionale " Gemini" sonar
Marine resina epossidica e più sottile
rilascio spruzzo stampo di commercio
Forbici
vetroresina panno
cartapesta
pennello
Vernice
Chiave
Bulloni , 1/2 pollici di diametro, e noci
MIG saldatore
lamiera
trapano e punte

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1

fabbricare il guscio di tartaruga e la testa facendo un indotto per la shell di cartapesta . Quando l'armatura carta pesta ha impostato , spruzzare l'armatura con spray sformatura commerciale , quindi coprire l' armatura con uno strato di tessuto in fibra di vetro , registrando il panno in posizione. Tagliare qualsiasi tessuto in eccesso. Applicare la resina epossidica il primo tessuto in fibra di vetro con il pennello , quindi premere il panno della vetroresina nella resina . Lay 10 strati di vetroresina , che uno strato longitudinalmente , poi uno strato di tutti , direzione alternata con ogni strato . Lasciare indurire per 72 ore.
2

Attaccare il manipolatore alla parte anteriore della ( 2 ) Telaio LBV150SE - 5 e collegare il manipolatore ( REF 4 ) alla LBV150SE - 5 ( 2 ) mozzo elettronico con la stampa e avvitare il cavo coassiale fornito . Attaccare l'unità sonar Tritech il telaio dell'unità utilizzando i punti di fissaggio in dotazione e collegare il cordone ombelicale sonar al mozzo elettronico con la stampa e connettore a vite . Tagliare la lamiera in schede , 2 pollici da 2 pollici , e trapano mezzo pollice di buchi al centro di ogni scheda . Saldare le schede per la parte superiore del telaio della
3

Fissare il pattino crawler ( REF 3) al LBV150SE - 5 ( 2 LBV150SE - 5 ( 2) con la saldatrice MIG . ) telaio inferiore . Collegare il pattino e LBV150SE - 5 ( 2) con il cavo coassiale dal pattino con la stampa e avvitare i connettori sul cavo . Collegare il cavo ombelicale controllo dalla console di controllo nella pressa ed avvitare il connettore sul LBV150SE - 5 ( 2) .
4

Tagliare il nastro con le forbici e rimuovere il guscio di tartaruga in vetroresina dal dell'indotto cartapesta . Fissare il guscio di tartaruga in fibra di vetro e dirigetevi verso le schede nella parte superiore della cornice delle LBV150SE - 5 ( 2) utilizzando la chiave , dadi e bulloni . Assicurarsi che il guscio di tartaruga non trascina il terreno in qualsiasi punto .
5

Collegare la console di controllo alla fonte di alimentazione . Accendere la console . Testare il POR per le operazioni in avanti e indietro , prova propulsori subacquei, testare il manipolatore . Se si desidera funzionamento con acqua , dirigere la tartaruga in acqua .